一、應用背景

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池，主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。隨著新能源技術和科技的發(fā)展，鋰電池因可充放電且能量密度高，其應用越來越廣泛。鋰離子電池內(nèi)部的電解液是易燃液體，電極是可燃材料，鋰電池在過充、短路、過熱、穿刺或碰撞等情況下發(fā)生熱失控，容易起火甚至爆炸。據(jù)不完全統(tǒng)計，每年鋰電池產(chǎn)業(yè)比較嚴重的起火事故都有幾十起，分布在鋰離子電池的生產(chǎn)、運輸、應用、回收等各個環(huán)節(jié)。這些起火事件在向業(yè)內(nèi)昭示，解決鋰電池安全生產(chǎn)問題刻不容緩，在生產(chǎn)過程、倉儲、應用端的安全管理變得更加關鍵。

二、客戶需求

本次項目是鋰電池存儲倉庫監(jiān)測，鋰電池在倉庫存儲時，短路容易引起發(fā)熱著火。鋰電池發(fā)熱、著火過程非?？焖?，導致常規(guī)的煙感、溫感探測器很難及時發(fā)現(xiàn)，等發(fā)現(xiàn)問題時已經(jīng)造成了重大經(jīng)濟損失，甚至威脅工作人員生命安全。由于本項目倉庫長154.8米，寬60米，電池堆放高度2米，占地面積大，監(jiān)測范圍廣，考慮成本控制，需要提供軌道機器人防火監(jiān)測系統(tǒng)，在鋰電池溫度異常早期便能發(fā)現(xiàn)問題，并及時通知相關負責人員。

三、解決方案

本項目采用軌道機器人同時搭載紅外與可見光，通過機器人設定巡航路線，完成對電池倉庫的溫度檢測。紅外配合可見光，可更好的定位高溫區(qū)域，方便工作人員檢查。同時，通過安裝軌道機器人方式可減少設備安裝數(shù)量，降低成本。

此套解決方案最大的特點就是利用軌道機器人進行巡檢，并且全部數(shù)字化，前端使用紅外熱像儀，通過以太網(wǎng)傳輸，數(shù)字信號經(jīng)過光端機傳輸至電腦，進行視頻圖像的存儲，并通過顯示器實時顯示。此套解決方案最大的特點就是系統(tǒng)全部數(shù)字化，組網(wǎng)方便，后期點位擴展以及系統(tǒng)升級便利。

四、系統(tǒng)特點

1.滑觸式供電，傳輸一體化技術

巡檢機器人重復定位精度±2mm，運行平順無卡滯；24小時連續(xù)不間斷運行，無需充電等待。

2.自動巡航功能

系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，可每天多次對鋰電池倉庫巡檢，減少工作人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高工作人員工作效率。

3.雙光圖像，輔助檢測

單網(wǎng)線同時傳輸紅外溫度與可見光圖像，網(wǎng)絡帶寬占用低，組網(wǎng)靈活。

3.異常預警及聯(lián)動告警處置

根據(jù)電池倉庫溫度設定不同報警等級，機器人本地聲光預警、監(jiān)控中心聲光預警。

當倉庫環(huán)境達到報警參數(shù)、火情，巡檢點設備發(fā)生異常、通訊系統(tǒng)故障、機器人掉線等異常情況時，系統(tǒng)自動發(fā)生報警，當工作人員確定報警信息后，系統(tǒng)可解除相關報警。

4.火災檢測及應急處理

通過巡檢機器人搭載雙光設備，紅外設備識別溫度異常區(qū)域，可見光輔助工作人員定位，及時發(fā)現(xiàn)溫度異常或疑似火災位置，由軟件系統(tǒng)分析是否有著火點、是否需要聯(lián)動消防系統(tǒng)，確認著火點以后，發(fā)送火災告警至本地監(jiān)控平臺，同時將巡檢機器人移動到安全區(qū)域。

5.自動生成報表

系統(tǒng)軟件發(fā)現(xiàn)溫度異常時，會自動生成帶紅外與可見光圖像的報表，記錄測溫區(qū)域的溫度，便于后期查看。